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整理了一下主要关节的活动方向和完成这些运动需要的肌肉，一是让大家在锻炼的时候知道对于不同的关节，需要练习哪些肌肉，二是大家就可以了解到运动的复杂性，即使是弯一下胳膊伸一下腿之类的简单动作，其实都有非常复杂的过程，需要身体的很多部分参与才能顺利完成。
肌肉
肩关节： 肩关节的主要运动是：前屈、后伸、外展、内收、内旋、外旋。 完成动作的主要肌肉：
前屈：三角肌（前束）、胸大肌、喙肱肌、肱二头肌。
后伸：背阔肌、大圆肌、三角肌（后束）、胸大肌、和背阔肌。
外展：三角肌（中束）、冈上肌。
内收：胸大肌、背阔肌、大圆肌、三角肌（前、后束）、喙肱肌、肱三头肌。
内旋：肩胛下肌、大圆肌、三角肌、胸大肌和背阔肌。
外旋：冈下肌、小圆肌、三角肌。
还有上举动作，需要动员的肌肉是：三角肌、冈上肌、斜方肌、和前锯肌。
肌肉
肘关节： 肘关节的主要运动是：屈曲、伸展、旋前、旋后。
完成动作的主要肌肉：
屈曲：肱二头肌、肱肌、肱桡肌、旋前圆肌、腕屈肌群。
伸展：肱三头肌、肘肌、腕伸肌群。 旋前：旋前圆肌、旋前方肌、桡侧腕屈肌、肱桡肌、肘肌。
旋后：旋后肌、肱二头肌、桡侧腕长伸肌、拇长展肌、肱桡肌。
腕关节： 腕关节的主要运动是：掌屈、背伸、尺侧偏（侧屈）、桡侧偏（侧屈）。
完成动作的主要肌肉： 掌屈：挠侧屈腕肌、尺侧屈腕肌、掌长肌、指屈浅肌、指屈深肌。
背伸：挠侧伸腕肌、尺侧伸腕肌、指总伸肌。
尺侧偏：尺侧屈腕肌和尺侧伸腕肌。
桡侧偏：桡侧屈腕肌和桡侧伸腕肌。
髋关节： 髋关节的主要运动是：屈曲、伸展、内收、外展、内旋、外旋。
完成动作的主要肌肉：
屈曲：髂腰肌、股直肌。
伸展：臀大肌、股二头肌长头。
内收：内收肌群、内收大、长、短肌。
外展：外展肌群、臀中、小肌。
内旋：臀小肌、阔筋膜张肌。
外旋：外旋肌群、臀大肌、梨状肌、闭孔内、外肌、上、下拮肌、股方肌。
膝关节： 膝关节的主要运动是： 屈曲、伸展，屈曲后小幅度的内外旋转。
完成动作的主要肌肉：
屈曲：股二头肌、半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌、腘肌和腓肠肌。
伸展：膝关节伸肌主要是股四头肌。
内旋：参与小腿内旋运动的肌肉是半腱肌、半膜肌、缝匠肌、股薄肌和腘肌。
外旋：参与小腿外旋的肌肉是股二头肌。
肌肉
踝关节： 踝关节的主要运动是：跖屈、背伸、内外翻 完成动作的主要肌肉：
跖屈：小腿三头肌。
背伸：胫骨前肌。
内外翻：胫后肌、腓骨长短肌，以及小腿和足部内在的很多条小肌肉。
肌肉
（原文：好大夫网 北京大学第三医院 康复医学中心 葛杰 ）
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