正常步态具有以下两个因素 | |
双侧支撑 | 1.负重 2.不负重 |
单侧支撑 | 3.同侧站立时相 4.对侧摆动时相 |
双侧支撑 不负重：后面的脚滚动离地 | ||
阶段划分 | 站立结束 | 足跟上抬 |
预摆 | 第一跖趾关节滚动 | |
关节 | 站立结束 | 预摆 |
踝 | 足跟上抬 → 最大跖屈角度（20°） | |
膝 | 充分伸 → 屈曲约40° | |
髋 | 最大后伸20度 → 屈曲约0°（中立） | |
骨盆 | 相对旋前，臀部压低 → 旋前减少，前部抬高 | |
躯干 | 双腿受力均衡 → 支撑承担重心 | |
双侧支撑 负重：重心转移至对侧腿 | ||
阶段划分 | 着地初期 | 足跟接触地面 |
负重初期 | 单侧足着地 | |
关节 | 着地初期 | 负重初期 |
踝 | 中立位 → 跖屈10° | |
膝 | 伸膝 → 屈膝15度 | |
髋 | 屈髋25度 → 屈髋25°相对外展 | |
骨盆 | 水平位 → 摆动腿下落 | |
躯干 | 双腿受力均衡 → 支撑腿承担重心 | |
单侧支撑 身体重心在支撑腿上 非支撑侧腿离地 | ||
支撑阶段划分 | 支撑初中期 支撑中期 支撑中晚期 | |
关节 | 支撑初中期 | 支撑中晚期 |
踝 | 踝关节微跖屈 → 踝关节最大背屈（10度） | |
膝 | 膝关节微屈 → 膝关节伸 | |
髋 | 相对内收（10度） → 相对内收 | |
骨盆 | 摆动腿下落，外旋 | |
躯干 | 靠近支撑侧腿 → 远离支撑侧腿 躯干上抬，沿户县通过支撑侧腿 | |
单侧支撑 摆动阶段：通过屈髋、屈膝、摆动腿缩短，脚与地面的距离减少 | ||||
阶段划分 | 摆动初期 | 大脚趾离地 | ||
摆动中期 | 对侧支撑腿在支撑中期达到最高点 | |||
摆动末期 | 摆动腿前伸，为下一个支撑阶段作准备 | |||
关节 | 摆动初期 | 摆动中期 | 摆动末期 | |
踝 | 跖屈 → 中立位 → 中立位 | |||
膝 | 最大屈曲60度 → 屈曲 → 最大伸 0度 | |||
髋 | 屈曲 → 最大屈曲25度→ 屈曲 相对外展 → 最大外展10度→ 相对外展 | |||
骨盆 | 摆动腿下降、内旋 | |||
躯干 | 支撑腿承担身体重心 | |||
整个周期的重心移到 | |
矢状面 | 重心有节律的上下移到 |
最高点：但侧腿支撑阶段（支撑中期） | |
最低点：双支撑（PSw/LR） | |
上下起伏4-5cm（正弦曲线） | |
额状面 | 重心有节律的左右移到 |
最大侧点：支撑中期 | |
重心在支撑腿上方沿弧线左右摆动 | |
左右移到4-5cm（正弦曲线） | |
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