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-- 姿态追踪 -- 1.对称性是对肌力平衡状况、协调性的重要衡量。 2.标准度过小即与正常人群数据的差别越大，往往是由运动模式的错误导致。 3.矢状面的对称性和标准度直接关系到人正常的行走能力，额状面运动模式紊乱往往与体侧链相关，水平面运动则与螺旋链紧密相连，同时彼此又相互影响。 4.对称度是对左右肌力平衡状况、身体协调性的重要衡量。标准度越小即与正常人群数据的偏离越大，往往是运动模式的错误导致。 矢状面曲线图：基于与行走方向平行的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。 额状面曲线图：基于与行走方向垂直的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。 水平面曲线图：基于与地面平行的面上足部运动的轨迹来获取的角度曲线。 -- 摆动分析 -- 步幅 也叫跨步长，同侧足跟着地处至再次足跟着地处之间的距离，一般为1~1.6米。 最大摆宽 摆动过程中足部运动轨迹和前进路径之间的最长距离，最大摆动宽度的增加或左右不对称是衡量划圈步态的显著特征。 最大步高 足中部离地的最大高度。 摆动速度 摆动相中脚的最大摆动速度，通常是步速的3倍以上，遇到障碍物时，摆动速度明显过快。 -- 支撑分析 --
绿色曲线为标准落地曲线，红色曲线弧度越大，落地点越不稳定，若红线出现断线，则表示足底未完成完整滚动。 点状群为每次落地的着地点。
-- 步相分析 -- 包括步态周期、支撑相、摆动相及支撑相各个分期所占支撑相的百分比 1.步态周期 一侧足跟着地至该侧足跟再次着地时所经过的时间，包括支撑相和摆动相。 正常人步态周期约为0.95s～1.25 s。左右两侧步态周期正常时应当较接近。 2.支撑相 指下肢接触地面的阶段，包括着落地期、平足期、蹬伸期。步行时支撑相约占步态周期的62%-67%。 着地期：足跟首次着地至全足触地前。 平足期：足底与地面全部接触。 蹬伸期：足跟抬起至足趾离地。 3.摆动相 脚不与地面接触的阶段。步行时约占步态周期的33%-38%。 -- 微观动作分析 -- 仰角 足底在前进方向上与地面的夹角。 地仰角 足部着地时与地面的夹角。 着地仰角明显大于30度时，说明行进时的阻力较大，对膝盖的冲击力较大。 离地仰角 足部离开地面时与地面的夹角。 步行时正常范围一般为60度到80度。 着地内翻角 足初始着地时，在额状面上与地面形成的夹角 外翻幅度 足自初始着地至平足支撑，旋前的最大幅度。 拍地速度 足自初始着地至平足期，足落地的仰角最大速度。 着地外翻速度 足自初始着地至平足支撑的最大滚角速度。 步偏角（八字脚） 足底在水平面上的角度变化。 足中心线与同侧步行直线之间的夹角，被称为步偏角。正常人一般为5度-15度，外八字脚一般大于15度，内八字脚往往小于5度。
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