基于“中枢-外周-中枢”闭环康复新理念的康复机器人手套

“中枢-外周-中枢”闭环康复理论在脑科学研究大背景下应运而生，作为康复医学理论基础建设中不可或缺的一部分，该理论将手功能康复向脑功能康复转移，不仅仅局限于手拿东西等作业治疗，而是会同时采用新技术刺激大脑，例如镜像（多模态镜像）治疗、运动想象等技术。通过大脑刺激加上作业康复，达到综合加成的效果，能促进脑功能重塑，使其他神经代替病变的神经发挥功能，大大提高康复效率。
“中枢-外周-中枢”闭环康复模式基于突触可塑性，通过中枢干预刺激并激活脑区，然后通过外周干预强化运动控制训练，正反馈于中枢，促进脑功能重塑和神经再支配，两者有机融合、相互补充，恢复脑卒中手功能。

-------------------------中枢干预-------------------------
新款手功能康复机器人SY-HR06R，拥有“创新式镜像疗法”、“运动想象疗法”功能，通过中枢干预刺激并激活脑区。

镜像疗法，又称镜像视觉反馈疗法（MVF），利用镜像装置，不断地视觉反馈（包括运动观察成分）刺激人脑主要运动皮质（M1），影响皮质的点活动及兴奋性，促进脑功能重塑，又发运动功能恢复；

SY-HR06、06R的“创新式镜像”功能，不止是视觉，还有真实的触觉和听觉，多模态的刺激中枢激活脑区；通过进口定制仿生触觉手套，柔软气动，能真实感知患侧手的运动状态；

运动想象疗法，该理论认为大脑中已储存了运动计划或者流程图，且对于特定的运动任务目标而言，实际活动和运动想象的流程图是相同的。脑卒中患者的大脑受到不同程度的损伤，但该流程图（心理）可能仍然保留，因此通过运动想象训练，就可以激活感觉运动通路（神经），改善患者的运动功能（肌肉）；


基于“中枢-外周-中枢”的闭合环路模式已经成为脑卒中后手语上肢功能障碍康复的新理念框架，将运动现象训练作为传统康复治疗的“前导”，通过运动想象训练将中枢激活，接着在激活状态进行主动和被动的康复治疗训练，从而可以发挥更好的治疗效果；
羿生SY-HR06、06R利用最先进技术，可以通过视觉、听觉以及拟真的触觉多重刺激，辅助康复治疗师，帮助患者激活中枢，发挥更好的治疗效果；

-------------------------外周干预-------------------------
“强制性运动疗法”，( constraint- induced movement therapy, CIMT or CI)，通过塑性、行为和限制技术等行为学因素改变患者以往形成的“习得性失用”，强制使用患侧上肢手部，时期运动功能得到恢复，并鼓励将训练运动要实际生活中。CMIT的疗效是值得肯定的，但由于约束时间长、治疗强度大等原因，存在患者依从性差，大量占用医院康复资源等状态。

羿生手功能康复机器人，结合最新柔性气动控制技术和机器人自动化技术开发的SY-HR06、SY-HR06R，能助力康复治疗师对患者进行手部CIMT，康复师仅需设置患者的个性化参数运动方案，羿生机器人可以独立带动患者进行手部强制性运动疗法，节省医院康复资源，能为更多患者有效服务；
“机器人治疗”，机器人康复是帮助我们建立新的治疗目标，增强物理治疗师的工作成果，激励患者以及评估结果。机器人康复迫使我们重新评估我们认为恢复和更新的可能性。机器人帮忙处理繁重的工作，物理治疗师可以将精力集中在治疗的其他方面，并对每个人进行微调。机器人辅助治疗还可以减轻治疗师的身体负担，使治疗师可以帮助更多患者，增加治疗的持续时间和强度，并提供可重现的结果。脑卒中（中风）偏瘫患者的手功能康复是一个需要持续训练的过程，羿生康复机器人同时推出了长期居家进行手部康复的SY-HR01C，患者在家里也可以进行专业的长期康复训练；
“神经肌肉促进技术”，根据神经生理学和神经发育学原理，利用牵张、关节挤压和牵引及施加阻力等本体刺激，应用螺旋形和对角线运动模式来激活和募集最大数量的运动单位参与活动，促进相关神经肌肉反应，以增强相关肌肉的收缩能力的技术。同时通过调整感觉神经的兴奋性，以改变肌肉的张力，肌痉挛，使之以正常的运动方式进行活动的一种康复训练方法。
“重获新生，手先开始”，康复机器人手套通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，不仅使手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状得到极大的改善，而且在维持和改善关节活动度，防止手部各小关节挛缩，减少关节水肿和疼痛，增强手部肌力，促进患者手功能的恢复也有相当显著的作用，对于中枢神经损伤的患者，当增加手部运动以及感觉的输入时，该刺激又反作用于人脑，又促进脑损伤的康复，从而形成一个“闭环”。