步态分析--正常步态的力学特征

        步态分析--正常步态的力学特征

正常步态具有以下两个因素
双侧支撑	1.负重 2.不负重
单侧支撑	3.同侧站立时相 4.对侧摆动时相

                           

双侧支撑 不负重：后面的脚滚动离地
阶段划分	站立结束	足跟上抬
	预摆	第一跖趾关节滚动
关节	站立结束	预摆
踝	足跟上抬      →        最大跖屈角度（20°）
膝	充分伸      →        屈曲约40°
髋	最大后伸20度      →        屈曲约0°（中立）
骨盆	相对旋前，臀部压低      →        旋前减少，前部抬高
躯干	双腿受力均衡      →        支撑承担重心

双侧支撑 负重：重心转移至对侧腿
阶段划分	着地初期	足跟接触地面
	负重初期	单侧足着地
关节	着地初期	负重初期
踝	中立位         →          跖屈10°
膝	伸膝          →          屈膝15度
髋	屈髋25度      →       屈髋25°相对外展
骨盆	水平位         →         摆动腿下落
躯干	双腿受力均衡      →        支撑腿承担重心

单侧支撑   身体重心在支撑腿上 非支撑侧腿离地
支撑阶段划分	支撑初中期     支撑中期    支撑中晚期
关节	支撑初中期	支撑中晚期
踝	踝关节微跖屈     →    踝关节最大背屈（10度）
膝	膝关节微屈     →    膝关节伸
髋	相对内收（10度）   →    相对内收
骨盆	摆动腿下落，外旋
躯干	靠近支撑侧腿     →     远离支撑侧腿             躯干上抬，沿户县通过支撑侧腿

单侧支撑 摆动阶段：通过屈髋、屈膝、摆动腿缩短，脚与地面的距离减少
阶段划分	摆动初期	大脚趾离地
	摆动中期	对侧支撑腿在支撑中期达到最高点
	摆动末期	摆动腿前伸，为下一个支撑阶段作准备
关节	摆动初期		摆动中期	摆动末期
踝	跖屈      →      中立位       →       中立位
膝	最大屈曲60度   →      屈曲         →       最大伸 0度
髋	屈曲      →      最大屈曲25度→       屈曲     相对外展     →      最大外展10度→       相对外展
骨盆	摆动腿下降、内旋
躯干	支撑腿承担身体重心

整个周期的重心移到
矢状面	重心有节律的上下移到
	最高点：但侧腿支撑阶段（支撑中期）
	最低点：双支撑（PSw/LR）
	上下起伏4-5cm（正弦曲线）
额状面	重心有节律的左右移到
	最大侧点：支撑中期
	重心在支撑腿上方沿弧线左右摆动
	左右移到4-5cm（正弦曲线）